額定輸出力矩
T2N：11Nm - 150Nm
減速比
單段：3/ 4/ 5/ 6/ 7/ 8 /9 /10
雙段：15/ 20/ 25/ 30/ 35/ 40/ 45/ 50/ 60/ 70/ 80/ 90/ 100
低背隙
單段：≦1 arcmin/ ≦3 arcmin/ ≦5 arcmin
雙段：≦３ arcmin/ ≦5 arcmin/ ≦7 arcmin
高效率
單段：≧97%
雙段：≧94%
低噪音
56~60 dBA/1m